KONCEPCJA UKŁADU WYZNACZANIA PRĘDKOŚCI WZGLĘDEM ZIEMI Z OGRANICZONYM DOSTĘPEM DO SYGNAŁU GNSS NA PLATFORMY BEZZAŁOGOWE

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

PDF (English)
Opublikowane: Dec 20, 2024
DOI: https://doi.org/10.55676/asi.v5i1.60
Słowa kluczowe:
Prędkość względem ziemi BSP rozpoznanie obrazu nawigacja GPS GNSS

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Jakub Kochan
Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, Polska
Mariusz Ważny
Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, Polska
Krzysztof Falkowski
Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, Polska

Abstrakt

Niniejszy artykuł prezentuje nowatorskie podejście do nawigacji z wykorzystaniem rozpoznania obrazu w sytuacjach charakteryzujących się ograniczonym dostępem do sygnału GNSS (zakłócenia sygnału). Zaprezentowany system opiera się na przetworzeniu obrazu w celu zdefiniowania charakterystycznych krawędzi obiektu. Następnie na podstawie zmian położenia obiektu wyznaczana jest prędkość rzeczywista poruszającego się BSP. Ponadto w artykule przedstawiono potencjał zastosowania rozpoznania obrazu w systemach nawigacyjnych. Wyznaczona prędkość z użyciem rozpoznania obrazu może być
wykorzystana do korekcji inercjalnych systemów nawigacji.

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Jak cytować
Kochan, J., Ważny, M., & Falkowski, K. (2024). KONCEPCJA UKŁADU WYZNACZANIA PRĘDKOŚCI WZGLĘDEM ZIEMI Z OGRANICZONYM DOSTĘPEM DO SYGNAŁU GNSS NA PLATFORMY BEZZAŁOGOWE. Lotnictwo I Zagadnienia Bezpieczeństwa, 5(1), 41–51. https://doi.org/10.55676/asi.v5i1.60
Numer
Tom 5 Nr 1 (2024):
Dział
Artykuły
Creative Commons License

Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Użycie niekomercyjne – Bez utworów zależnych 4.0 Międzynarodowe.

Bibliografia

Bruce D.L., Takeo K., An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision, 1981.

Canny J., A Computational Approach To Edge Detection, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1986.

Chang Y., Cheng Y., Manzoor U., Murray J., A review of UAV autonomous navigation in GPS-denied environments, Robotics and Autonomous Systems 170, December 2023, 4–5.

Chmielewski P., Sibilski K., Ground Speed Optical Estimator for Miniature UAV, Sensors 2021, 21(8):2754. https://doi.org/10.3390/s21082754.

Doherty P., Conte G., An Integrated UAV Navigation System Based on Aerial Image Matching, Big Sky, MT, USA, 2008, DOI: 10.1109/AERO.2008.4526556.

Haydar Abdulameer Kadhim, Waleed Abdullah Araheemah, A method to improve corner detectors (Harris, Shi-Tomasi & FAST) using adaptive contrast enhancement filter, pp. 508–511, March 2020.

Lu Y., Xue Z., Xia G.S., Zhang L., A survey on vision-based UAV navigation, Geo-Spat. Inf. Sci. 2018, 21–32.

Nisha Gandhi, Harris Corner Detection and Shi-Tomasi Corner Detection, https://medium.com/pixelwise/detect-those-corners-aba0f034078b, 24.7.2018 [accessed: 15.10.2023].

OpenCV documentation, Canny Edge Detection, https://docs.opencv.org/4.x/da/d22/tutorial_py_canny.html [accessed: 15.10.2023].

OpenCV documentation, Optical flow, https://docs.opencv.org/4.x/d4/dee/tutorial_optical_flow.html [accessed: 12.10.2023].

OpenCV documentation, Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track, https://docs.opencv.org/3.4/d4/d8c/tutorial_py_shi_tomasi.html [accessed: 18.10.2023].

Sasani S., Perera, OpenCV: Image Histogram Calculations, https://medium.com/@sasasulakshi/opencvimage-histogram-calculations-4c5e736f85e, 14.7.2023 [accessed: 20.09.2023].

Sofiane S., Canny Edge Detection Step by Step in Python – Computer Vision, published in Towards data science, 25.1.2019.

Wang F., Zou Y., Zhang C., Buzzatto J., Liarokapis M., del Rey Castillo E., Lim J.B., UAV navigation in large-scale GPS-denied bridge environments using fiducial marker-corrected stereo visual-inertial localization, Automation in Construction 156, December 2023.